Выбор и создание сессий tmux

С помощью этой команды можно подключиться к уже существующей сессии tmux или создать новую сессию с заданным именем.

sh -c "tmux ls -f '#{session_name}' | dmenu -l 7 | xargs -i{} urxvtcd -e sh -c 'tmux attach -t {} || tmux new -s {}'"

Выполнение данной команды можно повесить на комбинацию клавишь. Для работы необходимо приложение dmenu. Терминал можно заменить на любой другой.